输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。带式输送机是当前散状物料输送的主要方式 。

输送机分类

输送机（Conveyor），按运作方式可分为：装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。

主要特点

方向易变，可灵活改变输送方向，很大时可达到180度；
输送机，每单元由8只辊筒组成，每一个单元都可独立使用，也可多个单元联接使用，安装方便；
输送机伸缩自如，一个单元很长与很短状态之比可达到3倍。

带式输送机

带式输送机由驱动装置拉紧装置输送带中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。
带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在的输送线上，从很初的供料点到很终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。
在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。
通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。
①输送带
常用的有橡胶带和塑料带两种。 橡胶带适用于工作环境温度-15～40°C之间。物料温度不超过50°C。向上输送散粒料的倾角12°～24°。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。带宽是带式输送机的主要技术参数。
②托辊
分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210°～230°）、双滚筒（包角达350°）和多滚筒（用于大功率）等。有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。槽形托辊（由2～5个辊子组成）支承承载分支，用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。 ③滚筒
分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。
④涨紧装置
其作用是使输送带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并使输送带在托辊间的挠度保证在规定范围内。
带式优势：首先是它运行可靠。在许多需要连续运行的重要的生产单位，如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送，以及港口内船舶装卸等均采用带式输送机。如在这些场合停机，其损失是的。必要时，带式输送机可以一班接一班地连续工作。
带式输送机动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小(约为刮板输送机的1/3-1/5)，而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些均有利于降低生产成本。
带式输送机的输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定．短则几米，长可达10km以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。
根据工艺流程的要求，带式输送机能非常灵活地从一点或多点受料．也可以向多点或几个区段卸料。当同时在几个点向输送带上加料(如选煤厂煤仓下的输送机)或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。 带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不同的物料进行混合。物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料。

技术参数

胶带宽度(mm)	输送长度(m) 功率(kw)	输送速度(m/s)	输送量(t/h)
500	≤12 3	20-30 4-5.5	20-30 5.5-7.5	1.3-1.6	78-191
650	≤12 4	12-20 5.5	20-30 7.5-11	1.3-1.6	131-323
800	≤6 4	6-15 5.5	15-30 7.5-15	1.3-1.6	278-546
1000	≤10 5.5	10-20 7.5-11	20-40 11-12	1.3-2.0	435-853
1200	≤10 7.5	10-20 11	20-40 15-30	1.3-2.0	655-1284

螺旋输送机

螺旋输送机俗称绞龙，适用于颗粒或粉状物料的水平输送，倾斜输送，垂直输送等形式。输送距离根据畸形不同而不同，一般从2米到70米。
输送原理：旋转的螺旋叶片将物料推移而进行螺旋输送机输送。使物料不与螺旋输送机叶片一起旋转的力是物料自身重量和螺旋输送机机壳对物料的摩擦阻力。 [3]
结构特点：螺旋输送机旋转轴上焊有螺旋叶片，叶片的面型根据输送物料的不同有实体面型、带式面型、叶片面型等型式。螺旋输送机的螺旋轴在物料运动方向的有止推轴承以随物料给螺旋的轴向反力，在机长较长时，应加中间吊挂轴承。
双螺旋输送机就是有两根分别焊有旋转叶片的旋转轴的螺旋输送机。说白了，就是把两个螺旋输送机有机的结合在一起，组成一台螺旋输送机。
螺旋输送机旋转轴的旋向，决定了物料的输送方向，但一般螺旋输送机在设计时都是按照单项输送来设计旋转叶片的。当反向输送时，会大大降低输送机的使用寿命。

操作和调试

一、固定式输送机应按规定的安装方法安装在固定的基础上。移动式输送机正式运行前应将轮子用三角木楔住或用制动器刹住。以免工作中发生走动，有多台输送机平行作业时，机与机之间，机与墙之间应有一米的通道。
二、输送机使用前须检查各运转部分、胶带搭扣和承载装置是否正常，防护设备是否齐全。胶带的涨紧度须在启动前调整到合适的程度。
三、皮带输送机应空载启动。等运转正常后方可入料。禁止先入料后开车。
四、有数台输送机串联运行时，应从卸料端开始，顺序起动。全部正常运转后，方可入料。
五、运行中出现胶带跑偏现象时，应停车调整，不得勉强使用，以免磨损边缘和增加负荷。
六、工作环境及被送物料温度不得高于50℃和低于-10℃。不得输送具有酸碱性油类和有机溶剂成份的物料。
七、输送带上禁止行人或乘人。
八、停车前必须先停止入料，等皮带上存料卸尽方可停车。
九、输送机电动机必须绝缘良好。移动式输送机电缆不要乱拉和拖动。电动机要可靠接地。
十、皮带打滑时严禁用手去拉动皮带，以免发生事故。
调试步骤
（1） 各设备安装后精心调试输送机，满足图样要求。
（2） 各减速器，运动部件加注相应润滑油。
（3） 安装输送机达到要求后各单台设备进行手动工作试车，并结合起来调试输送机以满足动作的要求。
（4） 调试输送机的电气部分。包括对常规电气接线及动作的调试，使设备具备良好性能，达到设计的功能和状态。 跑偏原因
带式输送机运行时输送带跑偏是很常见的故障之一。跑偏的原因有多种，其主要原因是安装精度低和日常的维护保养差。安装过程中，头尾滚筒、中间托辊之间尽量在同一中心线上，并且相互平行，以确保输送带不偏或少偏。 另外，带子接头要正确，两侧周长应相同。
在使用过程中，如果出现跑偏，则要作以下检查以确定原因，进行进行调整。输送带跑偏时常检查的部位和处理方法有：
（1）检查托辊横向中心线与带式输送机纵向中心线的不重合度。如果不重合度值超过3mm，则应利用托辊组两侧的长形安装孔对其进行调整。具体方法是输送带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧向输送带前进的方向前移，或另外一侧后移。
（2）检查头、尾机架安装轴承座的两个平面的偏差值。若两平面的偏差大于1mm，则应对两平面调整在同一平面内。头部滚筒的调整方法是：若输送带向滚筒的右侧跑偏，则滚筒右侧的轴承座应当向前移动或左侧轴承座后移；若输送带向滚筒的左侧跑偏，则滚筒左侧的轴承座应当向前移动或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。
（3）检查物料在输送带上的位置。物料在输送带横断面上不居中，将导致输送带跑偏。
如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在使用时应尽可能的让物料居中。为减少或避免此类输送带跑偏可增加挡料板，改变物料的方向和位置。

常见故障

输送机长期以来受物料、矿石、煤块甚至金属的冲击，产生磨擦，造成严重的冲击磨损，很为常见的是落煤筒冲击磨损及导流板的冲击磨损等。有的物料颗粒相对细微时，又会因生产工艺及安装角度、物料湿度等原因，造成物料的积累。
设备一但出现冲击磨损，传统的办法就是更换焊接硬度相对较高的金属材质，如锰钢板等。也有的采用铆接PE等材质的耐磨衬板进行保护，但是锚栓一但出现磨损现象，就会造成衬板的脱落，堵塞下料通道，而且难以进行疏通，影响企业正常生产。针对上述输送机故障，西方我国多采用高分子复合材料的方法进行治理，其中应用很为成熟的是美嘉华技术体系。其优越的粘着性能，超强耐磨性能，的解决了金属经常磨损的弊端，确保了企业设备的正常生产。而且材料中的的陶瓷材料和特殊的表面强化剂，使其在很恶劣的干磨环境里耐磨和抗物理冲击性能优于任何钢铁甚至超过瓷砖，材料与煤的不亲和性能也是防止积煤的理想材料。

排除方法

该机的常见故障及处理方法如下：
1、常见故障：电动机不能起动或起动后就立即慢下来。
故障原因分析：a线路故障；b电压下降；C接触器故障；d在1.5秒内连续操作。
处理方法：检查线路；检查电压；检查过负荷电器；减少操作次数。
2、常见故障：电动机发热；
故障原因分析：由于超载、超长度或输送带受卡阻，使运行阻力增大，电动机超负荷运行；由于传动系统润滑条件不良，致使电动机功率增加；电动机风扇进风口或径向散热片中堆积粉尘，使散热条件恶化。
处理方法：测电动机功率，找出超负荷运行原因，对症处理；各传动部位及时补充润滑；清除粉尘。
3、常见故障：满负荷时，液力偶合器不能传递额定力矩
故障原因分析：液力偶合器油量不足。
处理方法：加油（当双电机驱动时，必须用电流表测量两电动机。通过调查充油量使功率趋向一致。）
5、常见故障：减速器过热
故障原因分析：减速器中油量过多或太少；油使用时间过长；润滑条件恶化，使轴承损坏。
处理方法：按规定量注油；清洗内部，及时换油修理或更换轴承、改善润滑条件。 6、常见故障：输送带跑偏
故障原因分析：机架、滚筒没有调整平直；托辊轴线与输送带中心线不垂直；输送带接头与中心线不垂直，输送带边呈S型；装载点不在输送带中央（偏载）。
处理方法：调整在机架或滚筒，使之保持平直；利用托辊调位，纠正输送带跑偏；重新做接头，保证接头与输送带中心垂直；调整落煤点位置。
7、常见故障：输送带老化、撕裂
故障原因分析：输送带与机架摩擦，产生带边拉毛，开裂；输送带与固定硬物干涉产生撕裂；保管不善，张紧力过大；铺设过短产生挠曲次数超过限值，产生提前老化。
处理方法：及时调整，避免输送带长期跑偏；防止输送带挂到固定构件上或输送带中掉进金属结构件；按输送带保管要求贮存；尽量避免短距离铺设使用。
8、常见故障：断带
故障原因分析：带体材质不适应，遇水、遇冷变硬脆；输送带长期使用，强度变差；输送带接头质量不佳，局部开裂未及时修复或重打。
处理方法：选用机械物理性能稳定的材质制做带芯；及时更换破损或老化的输送带；对接头经常观察，发现问题及时处理。
9、常见故障：打滑
故障原因分析：输送带涨紧力不足，负载过大；由于淋水使传动滚筒与输送带之间摩擦系数降低；超出使用范围，倾斜向下运输
处理方法：重新调整张紧力或者减少运输量；淋水，增大涨紧力；对接头经常观察，发现问题及时处理。